延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
演员：艾丽西亚·希尔维斯通 阿什丽·辛普森 山姆·威特沃 Kira Buckland 菲尔·拉马 Bob Bledsoe 隆巴多·博伊尔 Rachel Butera Travis Clark Maggie Disa 迈克·迪萨 吉姆·麦司奇门 Jose Munez 皮特·伍德瓦德
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演员：弗雷德·塔特西奥 杰森·苏戴奇斯 奥立薇娅·玛恩 武井乔治 松村艾丽 Nobi Nakanishi Feodor Chin 诺希尔·达拉尔 帆足佳佑 保罗·纳高奇 蕾可·艾尔丝沃斯 马修·摩伊 尾崎英二郎 珍妮·萨卡塔 Masa Kanome 约翰·浩克斯 克莱德·草津 詹姆斯·斋藤
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演员：艾比·雅各布森 奈特·法松 埃里克·安德烈 约翰·迪·马吉欧 比利·维斯特 莫里斯·拉马奇 特蕾丝·麦克尼尔 大卫·赫尔曼 马特·贝里 Jeny Batten 瑞奇·富尔切尔 诺尔·费丁 露西·蒙格马利
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